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安信证券发布扣问讲明称，比年来以东谈主形机器东谈主为代表的新兴诳骗场景逐步出现，跟着对力控条款的增强，机器东谈主使劲传感器、高精度压力传感器的需求日益普及。据测算，东谈主形机器东谈主年产10/50/100万台将为六维力传感器带来20/80/100亿的商场范畴增量，增漫空间雄壮。该行合计传统诳骗替代空间充分，东谈主形机器东谈主放量进一步拉动需求增长。目下有有关时刻布景、掌合手标定设备研制时刻的玩家更成心于打造本身先发上风，加快国产替代节律。

安信证券主要不雅点如下：

力传感器是把力/力矩的量值调遣为电信号的零部件。

该剧讲述了青年医生陈辉（张晚意 饰）有着超乎常人的医学敏锐度，却因沟通障碍遭受来自医院、患者家属、甚至陌生人的质疑。在进入医院行医学习后，与新手医生袁野（姜珮瑶 饰）、贺同（郑云龙 饰）等人相遇，三人共同成长，在挫折中蜕变成为一名合格的外科医生的故事。

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分类模式：①测量旨趣：可分为应变式、压电式、电容式、光学式等，其中应变式最为常见;②测力维数：可分为1-6维力传感器，其中以一维、三维、六维力传感器最为常见;③输出模式：可分为模拟传感器、数字传感器;④力的种类：可分为压力传感器，称重传感器，力矩传感器等。

体验感受

2022年中国力传感器商场范畴约671亿元，2022-2025年CAGR瞻望达19.07%。

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力传感器下流诳骗正常，包括汽车电子、通讯电子、耗尽电子、专用设备等。说明前瞻产业扣问院数据，2022年我国传感器商场范畴达3532亿，2025年传感器商场范畴有望增长至5952亿，CAGR达19.07%。其中，力传感器商场范畴约671亿元，占比19%。此外物联网用称重传感器，东谈主形机器东谈主使劲传感器等新兴范畴亦日渐兴起。

六维力传感器：时刻壁垒高，中枢难点在于结构/算法解耦、标定检测、材料配方等。

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1)机器东谈主用六维：下流主要为合营机器东谈主，东谈主形机器东谈主有待放量。六维力传感器可诳骗于汽车测试、航空航天等范畴，搭载六维力传感器的合营机器东谈主目下诳骗于工业打磨、力控装置、拖动示教、医疗健康等场景，以前东谈主形机器东谈主在手腕、脚腕处有望搭载六维力传感器以开释正常需求。

2)准度：六维力传感器的中枢标的。影响六维力传感器测量精度的成分包括：串扰、滞后、线性、蠕变等，准度详尽考量了统统成分，掂量了测定值与本色值的各别，是六维力传感器的中枢标的。国内大无数居品准度可达到1-5%，国表里顶尖企业可达到0.5%以致更高水平。

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3)高精度六维力中枢时刻：结构解耦、算法解耦与六维纠合加载设备。①结构解耦：通过缠绵六维力传感器的结构裁减维间耦合;②算法解耦：开辟电信号与待测力、力矩间的正确映射。③六维纠合加载设备：经由标定和检测以校服模子参数的非标设备。使用一维加载设备标定的六维力传感器准度约为5%，尚不可直爽部分精密力控场景需求。为将准度提高至0.5%，必须通过六维纠合加载设备标定和检测。该设备为非标设备，主要依靠自主研发，依赖永劫刻的工程教会。(4)弹性体材料配方：影响零漂、温漂等迫切精度标的。弹性体一般由合金组成，其中各个元素的配比对弹形骸的温度敏锐性和踏实性有较大影响。

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东谈主形机器东谈主放量推进下，六维力传感器商场范畴有望达百亿级别。

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特斯拉Optimus预期单价2万好意思元，目下六维力传感器单价约2万元，假定在手腕、脚腕处共使用4个，其价值量占相比高。跟着MEMS时刻的诳骗和下流需求放量、六维力传感资本有望快速着落。据测算，东谈主形机器东谈主年产10/50/100万台将为六维力传感器带来20/80/100亿的商场范畴增量，增漫空间雄壮。

2022年传感器国产化率40%，六维力传感器国产替代有望加快。

中国传感器研制起步较晚，时刻积蓄与寰宇进步水平存在一定差距，现时国产化率约40%。国内六维力传感器企业包括坤维科技、宇立仪器、鑫精诚、蓝点触控等;外洋企业包括ATI、SCHUNK、Robotiq、OnRobot等。说明高工机器东谈主统计，2022年国内合营机器东谈主六维力传感器国产化率近80%，销量TOP1为国内龙头坤维科技，市占率超50%。目下，六维力传感器国产化难点主要在于时刻壁垒和品牌壁垒，借助国内企业资本上风，有望加快推进国产化。

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投资提倡：

从行业层面来看，国度计谋推进重叠价钱上风，力传感器国产替代大势所趋。传统诳骗替代空间充分，东谈主形机器东谈主放量进一步拉动需求增长。该行合计六维力传感器时刻壁垒高，新玩家进场难度大。目下有有关时刻布景、掌合手标定设备研制时刻的玩家更成心于打造本身先发上风，加快国产替代节律。

提倡温暖：柯力传感(603662.SH)：深耕应变式传感器范畴，国内商场占有率达25%，攻击工业称重物联网，布局来源高。汉威科技(300007.SZ)：传感器居品谱系丰富，子公司能斯达自主研发柔性压力传感器，提供机器触觉决策，已与小米等厂商深度合作。坤维科技：航天科研院所时刻积淀，自主研发六维纠合加载标定设备，六维力传感器准度国内进步，国内商场销量进步。宇立仪器：主营多维力传感器，汽车假东谈主碰撞范畴进步品牌，与国际龙头机器东谈主企业正常合作。

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